По ходу моей работы появилась вот такая библиотека
https://github.com/lalexs75/scancode_fpc
Интерфейс для работы с терминалами сбора данных (по на терминале от SCANCODE.MobileTerminal https://scancode.ru)
На данный момент в комплекте сам интефейс библиотеки и 2 примера:
- процедурно орентированный - пример подключения и взаимодействия
- в виде компоненты - пример простейшей товаро-учётной системы с обработкой товарных документов в ТСД.
Может кому тоже нужно будет?
Это ещё не окончательный вариант - всё только началось. Но в целом интерфейс уже устаканился.