Что такое растр представление наверняка имееш... то биш представление изображение в виде точек. Вот конва это лист (матрица) из этих точек, индексируются от нуля до ширина/высота - 1. Отсчётом координат является верхний левый угол. У канвы есть такие параметры как перо и кисть, отвечающие за режим рисования и очистки. Далее есть ряд методов позволяющих рисовать примитивы и выводить текст, ознакомится можете для начала хотя бы в этой книге:
http://www.freepascal.ru/download/book/ ... azarus.pdf (смотрите главу 10).