Ищу библиотеку для работы с графами

Здравствуйте. Занимаюсь небольшой разработкой инструмента и столкнулся с задачкой решения графа. Т.е. мне надо будет изучать граф искать короткие пути, много чего делать. С нуля написать это здорово, но время жалко. По любому должна быть готовая библиотека. Поиск в интернете дал только такой результат AGraph, по ней пишут курсовые работы, но саму библиотеку найти не получается. Авторы заверяют что она может многое. Подскажите где ее найти, ну или что то подобное. Да и главное что бы она была бесплатной.