остановка приложения с потоками (linux консоль)

[Vadim]

принимает какая команда ?

Предыдущие ораторы уже дажли хорошие примеры.
Если коротко:
1. Вначале нужно создать процедуру, которая обрабатывает уже принятые сигналы. Там всего один параметр - номер сигнала. Номер должен быть больше существующих системных, если речь идёт о каких-то внутренних разборках внутри самой программы.
2. В самом начале программы нужно зарегистрировать эту процедуру с помощью функции:

Код: Выделить всё

SigActionHandler(@ПроцедураОбработки)

3. Приём сигнала или, точнее говоря, изменение поведения программы на полученый сигнал, делается функцией:

fpSigAction(КонкретныйСигнал, СтруктураГдеЗарегистрированаПроцедураОбработчика, МожноУказатьNIL);

[xdsl]

В своем проекте я решил проблему так:
1. В запущенном потоке разрешаю внешнее убиение нити: pthread_setcanceltype(PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS,nil);
2. Перед завершением программы убиваю нить через system.killThread

Такой подход не рекомендуется везде, прям как использование goto. Но работает во всех случаях.

Пример можно псомотреть в модуле rubiroParallel из библиотеки rubirobotlib (http://rubirobot.ru/files/src/RubiRobotLib.tar.gz).

[Attid]

fpSigAction решил проблему с killall
теперь принимаю сигнал и корректно выхожу.

Всем спасибо !