читалки бывают разные
варианты:
клавиатурная (PS/2) - ну тут или хук на клавиатуру, или обрабатывать onKeyPress у формы (а еще можно ей поставить keyPreview = true) или тупо в edit ловиь
RS232 - любой компонент для работы с ком портами (можно и без компонентов). читаем порт, смотрим что прилетает в порт при чтении карты. попадаются устройства с протоколом - ну там предметнее разбираться надо...
USB - если в режиме эмуляции клавиатуры - то см. выше. а если нет - то хз.
всякие еще есть варинты - но редкость (типа I2C или 1wire)