В целом, для работы под андроид на FPC, важно понимать что и зачем нужно.
FPC нужен для компиляции нативной библиотеки под android - so (аналог dll в виндовс). И Eclipe или Android Studio нужны для непосредственной работы с проектом, который и будет использовать эту so (dll).
Также нужно понимать, что Вы готовы напрограммировать в этой библиотеке. Если работу с формами (или Activitv на языке андроид)... Ну что сказать, Вы хорошо представляете как в Delphi под Windows выносить форму в dll, и зачем это надо? Каким механизмом осуществляется экспорт функций из DLL? А в андроиде?
Таким образом Вам все равно стоит ознакомиться с общими принципами программирования под Android, благо это не так сложно, можно сказать даже просто, потому что Android сейчас выходит в майнстрим, при этом только набирает и набирает обороты.
P.S. По поводу Android Studio -
вот доходчивые видеоуроки для начинающих.
Добавлено спустя 9 минут 33 секунды:P.P.S. Да, и не надо особо рассчитывать на помощь старших товарищей, разработкой под андроид сейчас могут заниматься люди, неплохо себе представляющие как портируются функции в ту-же Java. Собственно, думаю, именно на таких наработках сейчас и живет и связь FPC-Android, да и Delphi-android. Как бы не особо рассматривал исходники, но код в общих чертах похож (было бы даже странным, если бы библиотеки портирования были различными).
Просто дельфи - коммерческий продукт, там все более автоматизировано. Поэтому в ней можно нажать run - и проект сам запуститься на ведроиде, в Lazarus нужно все делать ручками.