Lazarus+Raspberry Pi+GPIO

[GAMER]

Есть ли модули для работы с сабжем?
На Си есть такое: http://www.open.com.au/mikem/bcm2835/index.html

[скалогрыз]

скомпилить эту библиотеку да прилинковать к программе?
хедер всего один, да и он довольно скромен. h2pas без проблем его переварить должен.

[GAMER]

То есть ставлю эту библиотеку в систему, а потом использовать h2pas для линковки?

[скалогрыз]

То есть ставлю эту библиотеку в систему, а потом использовать h2pas для линковки?

почти.

Если библиотека ставится, как динамическая, то да. Ещё проще если она уже доступна в каком-нибудь репозитирии.
Если библиотека не доступна как динамическая, то её предварительно нужно собрать для статической линковки (в .o или .a файл).

h2pas не занимается линковкой в принципе. Он просто преобразует c-хедер, в паскаль заголовок. Чтобы FPC его понимал.
Линковкой займётся сам компилятор (а точнее сборщик), либо уже система по время запуска программы (если библиотека будет доступна динамически).

[GAMER]

bcm2835 ставится стандартно. make -> make install

./configure make
sudo make check
sudo make install

Добавлено спустя 7 минут 52 секунды:
Нагуглил такое: http://wiki.freepascal.org/Lazarus_on_Raspberry_Pi#5._PiGpio_Low-level_native_pascal_unit_.28GPIO_control_instead_of_wiringPi_c_library.29 Нужно будет поиграться.

[SSerge]

http://www.meltonisl.com/software.html

в самом последнем квадратике нечто есть (не проверял).

[GAMER]

Из того, что увидел, все требует рутового доступа. А на Си работает под юзером. Жаль.

[Дож]

Из того, что увидел, все требует рутового доступа. А на Си работает под юзером. Жаль.

Если доступ к GPIO юзеру не сконфигурирован, то логично, что он не сможет его использовать ни из Си, ни другими способами.

[GAMER]

Не так. Под одним и тем же пользователем софт, написаный на Си, работает, а написаный на Лазарусе/паскале - нет. Разная логика обращения к ресурсам.

[Дож]

А если похачить модуль PiGpio, заменив в нём

Код: Выделить всё

fd := fpopen('/dev/mem', O_RdWr or O_Sync); // Open the master /dev/memory device


на

Код: Выделить всё

fd := fpopen('/dev/gpiomem', O_RdWr or O_Sync); // Open the master /dev/memory device


то тоже не работает?

[GAMER]

Должно работать, проверю. В исходниках bcm2835.c алгоритм сам проверяет права и использует либо /dev/mem либо /dev/gpiomem. Сильно не копал.

Добавлено спустя 51 минуту 58 секунд:
А есть рабочий пример для Пи2? Те примеры, которые нарыл используют оригинальный PiGpio.pas.
Здесь более новый, модифицированый.

http://www.meltonisl.com/software.html

в самом последнем квадратике нечто есть (не проверял).

Но старые примеры не совсем подходят.

Добавлено спустя 2 часа 1 минуту 35 секунд:
Поставил http://www.afterwarp.net/products/pxl. Работает только на fpc 3.0.0 и новом Лазарусе. Нашел в сорсах /dev/mem и заменил на /dev/gpiomem. НЕ помогло, виснет все.